viernes, 1 de abril de 2011
jueves, 10 de marzo de 2011
Leyes De Brazo Robot
Primera ley: Un robot no puede hacerle daño a un ser humano, ni por omision, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: Un robot debe obedecer a un ser humano siempre que sus ordenes no contradigan la Primera Ley.
Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando dicha protección no interfiera con la Primera o Segunda Ley.
1951: Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
La comision se fundo en 1946, al final de la Segunda Guerra Mundial. La supremacia de los tanques en este conflicto puso de manifiesto la necesidad de llevar la revolucion industrial del siglo XIX al Ejercito.
Segunda Ley: Un robot debe obedecer a un ser humano siempre que sus ordenes no contradigan la Primera Ley.
Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando dicha protección no interfiera con la Primera o Segunda Ley.
1951: Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
La comision se fundo en 1946, al final de la Segunda Guerra Mundial. La supremacia de los tanques en este conflicto puso de manifiesto la necesidad de llevar la revolucion industrial del siglo XIX al Ejercito.
Ejemplos De Brazo Robot
Este brazo robótico es una pequeña demostración realizada con servomotores de los que se utilizan normalmente en los modelos RC (radiocontrol), y es controlado desde una PC, a la que se conecta a través de un cable serie.
ESTRUCTURA MECANICA
El brazo tiene 6 grados de libertad de movimientos:
una base giratoria
un motor en el "hombro"
un motor en el "codo"
dos motores en la "muñeca", uno para mover de arriba a abajo y otro para la rotación de izquierda a derecha.
Y un sexto motor en la pinza de manipulación.
En esta posición la carga del servo del hombro aumenta, y disminuye rápidamente cuando el brazo vuelve a la posición vertical. El uso del resorte permite utilizar un servo un poco menos costoso.
El servo del hombro recibe la carga del peso de todo el brazo.
Para ayudar al hombro, el brazo vertical pivota sobre un punto de apoyo unido a la base. Esta disposición resulta en un montaje más rígido.
La parte horizontal (o "antebrazo") tiene un contrapeso que compensa el peso de la pinza. De este modo, el servo del codo es parcialmente liberado del torque "parásito" que genera el peso de la muñeca y las pinzas.
La base tiene placas de acero atornilladas debajo, en correspondencia con la posición del brazo. Esto ayuda a lograr la estabilidad necesaria, incluso cuando el brazo está totalmente extendido en sentido horizontal.
He utilizado como material de construcción madera terciada y algunas piezas de madera balsa, porque tenía un montón de ese material y porque es fácil trabajar con ellas con mis simples herramientas (mini taladro, sierra, etc.).
De hecho, construí muchas partes con una madera terciada especial para aeromodelismo que sólo tiene 2 mm de espesor, pero es muy rígida y fuerte, y hasta es posible que sea mejor que el aluminio.
Algunas piezas en varias partes, pero principalmente en la pinza (o "mano"), están hechas de plástico blanco (PVC) o de plexiglás semitransparente, que también son buenos materiales y fáciles de trabajar.
Muchas partes están unidas con tornillos y pernos (de 3 ó 4 mm de diámetro) y otras están pegadas con pegamento epoxi o similar.
martes, 8 de febrero de 2011
Proyecto Tecnomecanico
Brazo Robot
El Proyecto es Un Brazo-Robot,Consta De un eje rotatorio,Tres Jeringas Y Dos Servomotores,que Añade El Movimiento De La Muñeca.
¿PORQUE DESEA HACER ESTE PROYECTO?
Lo Deseo Hacer Porque es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robótica que quieren aprender y profundizar en la construcción real de robots móviles de experimentación.
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